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摘要：本文描述了西門子MicroMaster440變頻器在某礦井提升機上的應(yīng)用

關(guān)鍵詞：MicroMaster440，提升機

一．引言

      近年來，電控技術(shù)特別是變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展十分迅速，真正實現(xiàn)了變頻器在位勢能負載上的應(yīng)用，可取代傳統(tǒng)的提升機的轉(zhuǎn)子串電阻或直流調(diào)速系統(tǒng)，適用于新設(shè)備的制造和既有設(shè)備改造。提升機變頻調(diào)速電控系統(tǒng)包括提升機主控制器、主機變頻器、減速器、主機系統(tǒng)等。本文僅討論主機變頻器的應(yīng)用。

二．系統(tǒng)介紹

      提升機變頻調(diào)速電控系統(tǒng)包括提升機主控制器、主機變頻器等。MicroMaster440 系列變頻器是西門子公司研發(fā)的多功能變頻器。它的額定功率范圍從0.12Kw 到75Kw（恒轉(zhuǎn)矩）, 采用了模塊化設(shè)計, 結(jié)構(gòu)緊湊, 具有多個自由定義的輸入輸出點數(shù), 可以滿足客戶的各種要求。 該變頻器由微處理器控制，并采用具有現(xiàn)代 先進技術(shù)水平的絕緣柵雙極型晶體管（IGBT）作為功率輸出器件。因此，它們具有很高的運行可靠性和功能的多樣性。其脈沖寬度調(diào)制的開關(guān)頻率是可選的，因而可以降低電動機運行的噪聲。***而完善的保護功能為變頻器和電動機提供了良好的保護。

電控柜

三．控制系統(tǒng)構(gòu)成

電控系統(tǒng)框圖

電控系統(tǒng)采用了1 臺15kw 電機，1 臺15kw MicroMaster440 變頻器作為主驅(qū)動。變頻器使用制動單元和制動電阻釋放制動運行時反饋的機械能。系統(tǒng)簡單可靠，較傳統(tǒng)控制方式大大節(jié)省了安裝空間，提高了可靠性。電機啟動平穩(wěn)，電流沖擊小。機械上沖擊亦大為減輕，提高了運行壽命。變頻器通過端子控制. 通過數(shù)字量輸入端子（DIN）給定 ON/OFF1 命令以及固定頻率給定。通過3 個繼電器輸出信號來反饋當(dāng)前變頻器運行狀態(tài), 通過編碼器模板接收旋轉(zhuǎn)編碼器信號。變頻器采用閉環(huán)矢
量控制。

四．運行原理及功能

      提升機應(yīng)用在傳動應(yīng)用中屬于較高端應(yīng)用，必須采用閉環(huán)矢量控制才能達到良好的控制效果。矢量控制是由西門子公司***早提出理論并***先實現(xiàn)工程實用化三相異步電機控制方式，已達到直流電機控制水平。它模擬直流電機控制方式將電機電流分為轉(zhuǎn)距和勵磁兩個方向進行分別控制，可以用于高精度轉(zhuǎn)速控制，轉(zhuǎn)距 控制等。
為了避免起動時溜車，并克服啟動時導(dǎo)靴與導(dǎo)軌之間的靜摩擦力以達到啟動是良好的舒適感，需要在起動過程中，抱閘打開前即施加一個極小的附加速度給定給變頻器，在抱閘打開后使電機處于似動非動的狀態(tài)，以嚴格跟隨速度給定曲線，保證舒適感。

五．變頻器的主要調(diào)試參數(shù)

六.測試波形

參考資料：《西門子MM440 實用大全》。